Urządzenie taśmowe to termin ogólny oznaczający bibliotekę taśm lub autonomiczny napęd taśmowy.
Biblioteka taśm (biblioteka automatyczna) to urządzenie pamięci masowej o dużej pojemności, które składa się z:
Może ona również obejmować inne komponenty, takie jak czytniki i drukarki kodów kreskowych.
Zmieniacz to szczególna odmiana bibliotek taśm. Składa się z jednego napędu, kilku gniazd, zmieniacza i czytnika kodów kreskowych (opcjonalnie).
Autonomiczny napęd taśmowy (inaczej streamer) zawiera jedno gniazdo i umożliwia jednoczesne wsunięcie tylko jednej taśmy.